LHD-III系列谐波减速器的柔轮为超薄中空翻边结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，非常适合于需从减速器中心穿线的且有苛刻厚度要求的场合使用。

LHD谐波减速机特点：

LHD系列柔轮为翻边型超短筒结构，既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。超薄结构，轴向长度约缩短了50%。

LHD谐波减速机组装事项：

由于组装时的错误，在运转时可能发生振动、异响等，请严格遵守下述注意事项实施组装。

波发生器的注意事项

请在组装时避免向波发生器轴承部位施加过度的力。可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入；

使用无欧式连轴节结构的波发生器时，请特别注意把中心偏移。歪斜的影响控制在推荐值内。

柔轮的注意事项：

1,确认安装面的平坦度是否良好，是否有歪斜；

2,确认螺钉孔部是否隆起，有残余毛边或有异物啮入；

3,确认是否对壳体组装实施了倒角加工以及避让加工，以避免与柔轮干涉；

4,朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确，是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与柔轮发生接触，使螺栓旋转变沉重；

5,请不要次性按照规定转矩拧紧螺栓，请先使用约为规定转矩1/2的力，实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧；

6,确认与刚轮组合时，是否存在的单侧啮合，发生单侧偏移。刚轮的注意事项：确认安装面的平坦度是否良好，是否有歪斜；

7,确认螺钉孔部是否隆起，有残余毛边或有异物啮入；

8,确认是否对壳体组装实施了倒角加工以及避让加工，以避免与刚轮干涉；

9,朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确，是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与刚轮发生接触，使螺栓旋转变沉重；

10,请不要次性按照规定转矩拧紧螺栓，请先使用约为规定转矩1/2的力，实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧；

11,确认与刚轮组合时，是否存在的单侧啮合，发生单侧偏移；向刚轮打销子可能造成旋转精度低下，因此请尽可能避免。

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