一.接线端子全自动组装机将电机电机的几个部分与、带扣、螺纹连接、焊接、铆接、焊接等组合，以获得满足预定尺寸精度和功能的成品(半成品)。 )。

二.接线端子全自动组装机的组成(按组件组装顺序进行讨论)

1.组件方向、传送带、擒纵系统

混沌部件根据机器容易处理的空间方向自动对齐，然后平稳地传送到随后的擒纵机构，为随后的机器人抓握做好准备。

2.抓斗移位机制

由擒纵机构定位的零(部件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个位置(通常是装配工作位置)。

3.接线端子组装机组装工作机构

该机制用于完成装配工作的主要动作，如按下工件进入、夹紧、拧紧、卡、焊接、铆接到前一部分焊接。

4.检测机构

它用于测试以前的装配部件或以前的机器工作结果，如缺少部件检测、尺寸检测、缺陷检测、功能检测、清除材料检测。

5.工件的拆卸机构

从机器中挑选出装配好的合格零件、*件的机构。

三.接线端子组装机的传动结构：

1)根据机器中组装工件的流动时间的连续性，有间隙运动组装机和连续运动组装机。

2)根据接线端子组装机的工作位置数，有单工位装配机和多工位装配机。

3)根据接线端子组装机工件的驱动轨迹，有圆形工作台装配机和环形工作台装配机。