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ICP DAS 开发了一系列名为 uPAC（micro Programmable Automation Controller）的掌上 型 PAC 产品。凭借其结构强健、功能强大、节省空间、性价比高等特点，uPAC 在各种工 业自动化应用领域中，表现。
I-7188 — 代
“I-7188 系列 ” 是代 uPAC，已被广泛应用于各种工业自动化领域。它具有快速启动的 作业系统 MiniOS7，可扩充功能的 X-Board 扩充卡，灵活的 COM 埠配直和使用者自定义 的 I/O。
uPAC-7186 — 第二代
“uPAC-7186 系列 ” 于 2008 年推出，进一步改进和提升功能，如 : 更快的 CPU、更好的 10/100 Base-TX Ethernet 网路埠、更低的功耗和多样化的内存组合选择。有了这些更优 秀的效能表现，uPAC-7186可适用于更复杂的应用：自动报告数据采集，M2M自动化系统， 有线 / 无线远端监控，资料记录器应用，冗余解决方案等。
| 产品 | 处理器 (CPU) | Ethernet | 记忆体扩充 | 功耗 |
|---|---|---|---|---|
| I-7188 系列 | 40 MHz | 10 BaseT | SRAM, Flash | 2 W |
| uPAC-7186 | 80 MHz | 10/100 BaseTX | SRAM, Flash | 1.5 W |
MiniOS7 是过去十年中使用的作业系统。到目前为止，ICP DAS PAC 搭载 MiniOS7 的解决方案已经在发行 了数十万份。
ICP DAS 提供多达百种的函式库和范例程式，让使用者可以轻松、快速地开发 应用程式，进一步和一些常用的软体，SCADA 通讯或工具做整合。
内置的 "Self-Tuner" 是一个晶片。此晶片会根据 RS-485 网路上的数据格式和波特率自动调整并能自动处理 RS-485 通讯的方向。
每一个控制器有一个的 64-bit 硬体序号。因为控制器的硬体序号不会重复，使用者可以在他们的应用程式中，用检查硬体序号的方式保护开发好的程式，避免辛苦完成的心血结晶被复制盗用。
选配的 5 位数 7 段 LED 显示器可用来显示讯息，如系 统资讯、自订讯息等。
。显示数字、字母、符号、单位等。
ICP DAS 嵌入式 PAC 控制器具备宽温和耐潮特性，可在恶劣的工作环境 中能保持高可靠度
当 I-7188 或 uPAC-7186 上电时，看门狗定时器即开始 启动。当软体发生错误，应用程式在 0.8 秒内未更新看 门狗定时器时，将重置 CPU， 以防止系统因环境不良 造成停止运作的机制。
。內存配置
| 记忆 | 容量 | 说明 |
|---|---|---|
| Flash Disk | 64 MB NAND | 坚固的数据储存空间，防冲撞和防震动。 提供 MiniOS7 档案系统和函式库来读 / 写档案。 |
| NVRAM | 31 bytes | 无写入限制。 |
| EEPROM | 2 KB 或 16 KB | 存放不常变更的参数。 |
| 不同的型号有不同的 SRAM、NVRAM 和 Flash 大小。请参阅选型指南。 | ||
。记忆体扩充卡 (选配)
Flash 和 EEPROM 的写入保护和限制功能，可防止储存的资 料因干扰而被改变。 NVRAM 没有写入次数的限制，所以非常 适合储存常常需要变更的资料。此外，NVRAM 是非挥发性记 忆体，即使在断电或系统错误时，也能保持资料的完整。
大多数 uPAC-7186 和 I-7188 系列都有一个内置的 I/O 扩充 bus。 X-Board 扩充卡可以 插在扩充用的 bus 上，增加 I/O 通道、COM port、记忆空间或硬体功能（如下列）。
DI、DO、AI、AO、定时器 / 计数器、通讯、flash 记忆体、电池备援 SRAM、运 动控制、自检等。 ICP DAS 提供各种标准的 X-Board 以及 ODM 服务。 X-Board 有两种与掌上型 PAC 结合的方法，一是直接将 X-Board 插入掌上型 PAC，另一个方式则是将控制器安装在更大的 X-Board 上。
The controller is equipped with a DOS-like OS, called MiniOS7. Its software development toolkit is C language compilers that can build 16-bit executable file (*.exe) running on an 80186 CPU, then download it to the controller.
The supported C/C++ compilers are TC++ 1.01、TC 2.01、BC++ 3.1 ~ 5.2x、MSC 6.0、MSVC++ (before version 1.5.2).
One free compiler is offered by Borland, ａnd we recommend that you install.
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| uPAC-7186E series C Language Based uPAC (MiniOS7 Inside, Ethernet and Serial Connectivity) The uPAC-7186E is our new generation of palm-size PAC. It equips a more power full CPU (upgraded from 40M Hz to 80M Hz) and a faster Ethernet port (upgraded from 10 Base-T to 10/100 Base-TX). Compared with I-7188E series, uPAC-7186E’s computing speed is up to 4 times faster. And there are more memory configuration choices to select from. | ||||||||||
| Model | CPU | SRAM | Flash | EEPROM | Ethernet Port | RS-232/ RS-485 | I/O Expansion | 7 Segment Display | Special Feature | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 80186, 80 MHz | 512 KB | 512 KB | 16 KB | 1 | 2 | X-board (Note) | - | - | ||
| Yes | ||||||||||
| - | PoE | |||||||||
| Yes | ||||||||||
| 640 KB | - | 640 KB SRAM | ||||||||
| Yes | ||||||||||
| 512 KB | - | 64 MB NAND Flash | ||||||||
| Yes | ||||||||||
| Note: The I/O Expansion Bus can mount one X-board only. | ||||||||||
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| I-7188 series C Language Based uPAC (MiniOS7 Inside, Serial Connectivity) By the multi-COM port feature, I-7188 can integrate serial devices (for example: barcode reader, card reader, HMI) and use the few onboard I/O points to implement embedded applications. | ||||||||||||
| Model | CPU | SRAM | Flash | EEPROM | SN | 7 Segment Display | RTC | DI | DO | RS-232/ RS-485 | I/O Expansion | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 80188, 40 MHz | 256 KB | 512 KB | 2 KB | - | - | Yes | - | - | 2 | - | ||
| Yes | ||||||||||||
| 512 KB | 64-bit Hardware seial number | - | 2 | 2 | Memory board (Note) | |||||||
| Yes | ||||||||||||
| - | 1 | 1 | X-board(Note) | |||||||||
| Yes | ||||||||||||
| 80188, 20 MHz | 128 KB | - | - | 2 | 3 | |||||||
| Yes | ||||||||||||
| - | - | |||||||||||
| Yes | ||||||||||||
| Note: The I/O Expansion Bus can mount one memory board/X-board only. | ||||||||||||
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| I-7188E series C Language Based uPAC (MiniOS7 Inside, Ethernet and Serial Connectivity) I-7188E series is an upgrade version of I-7188 series. It equips a 10 Base-T Ethernet port to make a connection to the Ethernet/Internet word. | ||||||||||||
| Model | CPU | SRAM | Flash | EEPROM | DI | DO | 7 Segment Display | Ethernet Port | RS-232/ RS-485 | I/O Expansion | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 80188, 40 MHz | 512 KB | 512 KB | 16 KB | 6 | 7 | - | 1 | 2 | - | |||
| Yes | ||||||||||||
| - | - | - | X-board (Note) | |||||||||
| Yes | ||||||||||||
| Note: The I/O Expansion Bus can mount one X-board only. | ||||||||||||
I-7188-MTCP/uPAC-7186EX-MTCP 系列内建一个扩充槽。
选用不同的 X 系列 I/O 扩充板，能监控多种 I/O 信号包含 DI, DO, A/D, D/A, 计时, 计数等或是增加 RS-232/RS-422/RS-485 序列通信埠的数目，可用来与 CANOpen 设备，DeviceNet 设备或是 FRnet 等 I/O 模组通信。
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ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP为网路型I/O设备。 PAC可透过乙太网路使用Modbus/TCP协定做远端控制。提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。
每一PAC皆可透过RS-485来连接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模组。 RS-485网路采用双绞作为传输介质，传输速率可达115.2 Kbps。针对M-7000，提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。针对I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 PACSDK.dll。
FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet有许多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即时的I/O同步更新功能、不需额外的通讯协定、简易的设定及维护方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模组，即可和FRnet I/O模组连接，实现高速分散式I/O网路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 pac_i8172w.dll。
Controller Area Network (CAN) 是一种串列通讯，它能高效地支援分散式即时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。 CAN具有错误处理机制和讯息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有multi-master的能力，搭配感应器(sensors)和促动器(actuators)特别适合用来作智慧型控制网路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以实现CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
