FANUC ROBOT | 發那科 關節機械手臂 SR-3iA / SR-6iA / SR-12iA

FANUC ROBOT | 發那科 關節機械手臂 SR-3iA / SR-6iA / SR-12iA

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2022-05-27 16:33:04
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商品介紹FANUCRobotSR-3iA,SR-6iA是兼有緊湊性和高動作性能的SCARA機械手臂特色•通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術，實現了高精度和高連續動作性能，提高了生產效率

详细介绍

商品介紹

FANUC ROBOT | 發那科 關節機械手臂 SR-3iA / SR-6iA / SR-12iA

FANUC Robot SR-3iA , SR-6iA 是兼有緊湊性和高動作性能的SCARA機械手臂


特色


• 通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術，實現了高精度和高連續動作性能，提高了生產效率。


• 內置J2手臂中的電磁閥，空氣導管和用來控制工具的 I/O 電纜，以及中空設計的J4旋轉軸，使得機械手部分的配線變的更加簡單。


• 小型R-30iB Compact plus 控制裝置可以容易的安裝到機器內部。


• 可以通過新開發的示教界面在電腦或平板電腦上進行簡單示教，提高了易用性。


• 可以使用iRVision ( 內置視覺功能 ) 以及iRPickTool等各種智慧化功能。


• 基於長年累積下來的高可靠性設計技術實現了高可靠性，用戶可放心使用。


規格

FANUC Robot SR-3iA , 6iA , 12iA SR-3iA SR-3iA / H SR-6iA SR-6iA / H SR-12iA
控制軸數 4 3 4 3 4
可搬運重量[kg] 3 6 12
可達半徑( X , Y )[mm] 400 , 800 650 , 1300
 900 , 1800
行程 ( Z )[mm] 200 210 300(選配時450mm)
重複定位精度 J1軸+J2軸[mm]
 ±0.01 ±0.015
J3軸[mm] ±0.01
J4軸 ±0.004° - ±0.004° - ±0.005°
機械手臂重量[kg] 19 17 30 28 53
安裝方式 地面安裝、壁掛安裝
控制裝置 / 變壓器功率 R-30iB Compact Plus / 2kVA
主要用途 搬運、組裝



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