DSR02-400-小型協作機器-山善股份有限公司手机版

●設定簡單

機器手臂本體的伺服馬達、控制器、電磁閥、氣壓管線零件內藏。
只需要將附屬的AC電源、開關BOX、背後的氣壓管線接上就準備完成

且本體重量只有14Kg！

※CTC－77的介紹請參考Dyadic官網和型錄介紹

●安全

用感應器檢知停止
本體部分沒有銳利的邊角和螺絲可安心使用
伺服馬達隨時監控速度和扭力
萬一和人員接觸時會立即急制動、急停、急閃避

●直接搬動式教導

設定為直接教導模式後，可直接搬動手臂移動X－Y軸
微調控，上下移動、先端迴轉位置等操作只要在PC上點擊輸入即可

●程式設定簡單

將已經圖形化的各種動作圖標按照需求排列
即可按照想像中的方式操作手臂
就算工件改變(只改變位置尺寸)也不需要重新設定程式

●手臂前端可使用各種工具


吸嘴頭	氣動夾爪	電動夾爪	電動起子

●外型圖尺寸


堆棧作業	拿取放置作業	封箱作業 (省人力、環境改善)

零件插入 (省人力、環境改善)	檢查用攝影機位置決定 (省人力)	試劑充填作業 (環境改善)

沖壓零件堆棧 (環境改善)	必要個數零件提供 (環境改善)	可設置手推車上移動 (機動性提升)

搬送零件到輸送帶 (環境改善)	捆包箱內放置傳單 (環境改善)	2處不同零件複數吸著供給 (環境改善)

鎖螺絲之後取出工件 (省人力、工站削減)	電子機器的按鈕檢查 (液晶螢幕、一般開關) (省人力、環境改善)	工件檢查和精度等級分類 (重量、外型、內徑尺寸等) (省人力、防呆設計)

●式樣表

軸数		標準４軸
驅動馬達		全軸AC伺服馬達（16W×4軸）
手臂長		400 mm（第1軸(J1):225mm、第2軸(J2):175mm）
重複精度	Ｘ－Ｙ平面	± 0.05 mm
	上下	± 0.01 mm
	先端回轉部	± 0.2 deg
可搬質量		2 kg
先端回轉部容許瞬間	定格	0.002 kgm²
		0.01 kgm²
標準吸附式樣（夾爪式樣可依據需求更動）		內藏電磁閥、真空產生器、真空感應器手臂前端空氣管配置完成
安全式樣		ISO 10218-1:2011、ISO/TS 15066
USER配線 I/O		IN 8點 / OUT 8點、也有附端子台纜線
專用信號 I/O		IN：SQSTR（程式開始）、SQSTP（程式停止）、ZRTN（原點複歸） OUT：SQFIN（程式結束）、SQALM（警告）、SQRUN（程式稼動中）也有附端子台纜線
開關BOX（附屬品）		SQSTR（程式開始）、SQSTP(程式停止）、緊急停止
直線補完、圓形補完		無
視覺系統支援		無
動作編成軟體		CTCTool R（日文、英文、中文）
教導		平板電腦、電腦
保護等級		IP20
電源		+24V 8A ※AC插頭付属(AC100～240V、50Hz/60Hz)
碰撞檢知機能		有（衝突時緊急停止・退避動作）
消費電力		200W以下
本体重量		14kg（不包含AC插頭、開關BOX）
控制器		內藏
附屬品		AC插頭、開關BOX、動作編集軟體(CTCToolR)

产品简介