YAMAHA－YK-TWSCARA機械手臂 克服水平多關節機器人與Delta三角機器人的缺點、兼具高定位精度與高速性能！基本規格臂長350mm/500mm搬運重量4-5Kg
●產品特色一、滿足"想將設備尺寸縮小"，可自由設計lay-outYK-TW採用吊掛式和廣範圍的手臂迴旋角度，可覆蓋機械手下方Φ1000mm的全領域，對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。
二、*利用機體下方的立體化動作於狹小空間，只要有500mm即可設置(設置寬度：492mm)
三、可進行高精度的組裝，實現更高的品質重覆定位精度：XY軸±0.01mm。與Delta機器人相比，具有更高的重覆定位精度。徹底改善機器人內部結構，實現重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至狀態的馬達，實現了高精度定位。
四、縮短生產節奏，提高生產率標準週期時間：0.29sec
※。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節結構，能夠以路徑實現點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡達到，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。
※TW500
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| 負重1Kg下，進行水平300mm，上下25mm的往復動作的循環時間，比以往YAMAHA其他機種減少36% |
| 流通量上升※TW350 |
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| 負重1Kg下，進行水平300mm，上下25mm的往復動作的循環時間，比以往YAMAHA其他機種減少36% |
五、高速搬運有重量的工件，有多種用途
搬運重量：5Kg。與同等機型相比，可實現 5kg 的搬運重量。
還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。
六、減少設備的高度，減少空間需求
比Delta機械手還要更低的高度。
YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結構的自由度。
七、相比較重的Delta機械手來說設置簡單
使用 YK-TW…高 392mm / 主機重量 27kg※
慣性小，無需堅固的殼體
※YK500TW
八、解決架台設計的麻煩，有選配專用架台
可減少設置工程的步驟，無須進行麻煩的強度計算，可減少啟動工時。 |  |
九、無需擔心在惡劣環境下使用的環境適應性 | 採用混合動力汽車和飛機所使用的旋轉變壓器。旋轉變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學元件的簡單結構，與普通光學編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應用於要求環境適應性高、故障發生率低的混合動力汽車、飛機等註重可靠性的領域，具有較高的環境適應性。 |  |
