RU交叉滚子轴承HRU型(内外圈整体、带安装孔)，由于外圈和内圈都为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。
RU交叉滚子轴承HRAU型(内外圈整体、超薄)，此型号是将HRB型内外的部位，列如机器人和机械手旋转部位，并且能够适用于内圆和外圈旋转的场合。

　交叉滚子轴承的安装方式可以分两大类，一种是内外圈都带有安装孔，像回转支承一样，它的安装比较简单，直接通过连接螺栓连接在设备上；另外一种是内外圈都没有安装孔，主要通过法兰和支撑座轴承内径的过盈配合。

适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。

确认自己所需轴承的内外径，外形尺寸是很重要的参数，也可以这样说，你需要知道安装这个轴承的设备的安装尺寸是多大，然后才能确定轴承的尺寸。相同外形尺寸下的交叉滚子轴承也有很多结构，有外圈分割型（RB/RA）的，也有内圈分割型的（RE），也有整体结构的（RU/CRBH）关键要看轴承要带动旋转的部位需要安装在轴承内圈还是外圈，如果需要内圈旋转精度，必须采用外圈分割型。同样的道理如果需要外圈旋转，必须采用内圈分割型，内外圈都要求旋转精度比较高，适合采用内外圈整体结构。