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GIR-小型电动工业臂
| 型號 | GIRC/O 32 | GIRC/O 40 | GIRC/O 50 | GIRC/O 60 | ||||||||
| 機 械 規 格 | 本体寬度 | 32 | 40 | 50 | 60 | |||||||
| 行程(每50mm) | 50 ~ 300 | 50 ~ 500 | 50 ~ 800 | 50 ~ 800 | ||||||||
| 傳動方式 | 滾珠螺桿 Ø8 | 滾珠螺桿 Ø10 | 滾珠螺桿 Ø12 | 滾珠螺桿 Ø12 | ||||||||
| 導程(mm) | 2 | 5 | 8 | 2 | 5 | 10 | 5 | 10 | 5 | 10 | ||
| 軌道 | 線性滾珠循環式 | |||||||||||
| 滑台材質 | 本體鋁合金 / 陽極 | |||||||||||
| 出線方向 | N:水平式 ； V:垂直式 | |||||||||||
| 單 軸 精 度 規 格 | 速度(mm/s) | 60 | 120 | 180 | 60 | 150 | 300 | 150 | 300 | 150 | 300 | |
| 反复定位精度(mm) | ±0.02mm | |||||||||||
| 推力(N) | 42 | 20 | 14 | 134 | 66 | 30 | 187 | 95 | 187 | 95 | ||
| 水平荷重(kg) | 3 | 2 | 1 | 10.8 | 8.8 | 6.8 | 18.8 | 10 | 18.8 | 10 | ||
| 垂直荷重(kg) | 1.5 | 1 | 0.5 | 7.8 | 3.8 | 1 | 5 | 2 | 5 | 2 | ||
| 電 機 規 格 | 馬達 | 2相步進/25□單出軸 | 2相步進/35□單出軸 | 2相步進/42□單出軸 | ||||||||
| 驅動器 | i-SERVO | |||||||||||
| 行程550規格表↑ | 速度(mm/s) ※速度提高可搬重量會降低 | ||||||||||
| 導程行程 | 600(mm) | 650(mm) | 700(mm) | 750(mm) | 800(mm) | ||||||
| 05 , 08 , 12 | 142 | 230 | 120 | 195 | 103.5 | 170 | 91 | 150 | 80 | 135 | |
