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/upload/file/20190524/20190524092637353735.pdf單軸機器人採用之線軌與螺桿的優點,將螺帽與滑塊設計成一體式機構,並搭配高剛性的U型軌化斷面,可達到的空間節省及大幅度減少組裝的時間,確保其高剛性、高精度的要求,其鋼珠滾動面採用2列哥德式圓弧及45°接觸角的設計,更提供了X、Y軸向可承受來自四方向的負荷能力。
單軸機器人-KP系列特色
模組化設計的優點
透過滾珠螺桿與線性滑軌的雙重組合,使其在安裝、更換上的時間能更加地精簡且保持使用之壽命,相較於傳統所用的線性平台裝置,需經導引及驅動元件的選擇,並一再地調校檢測,加上體積大易佔空間等問題;故而選用KP單軸機器人系列是為經濟實惠的方式,它能提供便利安裝、快速搭配與高剛性、體積較小等優勢,可減少客戶端的使用時間和環境應用空間。
四方向等負荷
鋼珠與珠槽接觸面皆以45°角設計為主,可適當且承受任何安裝型態,無論是徑向、反徑向或側向安裝之下,均能符合相同的額定負荷。
高剛性
經由Ansys的化U型軌設計,使得軌道更輕量化、體積更為輕巧,對於懸臂負荷狀態下呈現出更高的剛性,達到剛性與體積兩者間的平衡。
高精度省空間
因變動負荷所產生的摩擦阻力之變化將降至,達成高精度進給的需求。而螺帽與滑軌的結合,使得空間節省並得到的配置。