SH-DM 系列产品简介

3/5轴伺服驱动CNC机器人

l  铝挤框型设计更加强化X轴的结构，可吸收各轴高速运动下的冲量，充分降低取出的震幅。

l  3/5轴可同动的CNC控制方式，配合双截式机构可使取出速度倍数提升，大幅提高射出机的生产效能。

l  超越传统取出机的定位精度+/-0.1mm以内，较好的运动重现性与灵活操控性，于取出前、后可搭配各种外围自动化设备的系统链接，可构成随机无人化的境界。

l  *由手控器数字化调整X.Y.Z各轴行程，配合治具校模每种生产模具只需校模一次，下次上模*免设定，直接模块对应即可，大大提升人员的作业效率与安全性。

备有12个预留输出与14个留输入的接点，可外接各种外围设备规划出各种有效的系统自动化工程。

成品取出：

1)   可拟人化取出，进行较高难度的取出作动，如: 双倒勾、曲线、连续路径的取出。

2)   简化治具难度与制作成本。

排列堆叠：

可进行型外九种成品取出置放(排列加堆叠)与100点的任意置放成品。

埋入功能：

可规划九种不同形状对象进行模内埋入功能。

外接二次操作系统：

如输送带、包装箱、剪断装置、电子秤、自动仓储、震动给料系统。

多样化的品检功能：

1)   不良品选别：当接到射出机的不良品讯号时，可设定将不良品取出后另行置放于区域。

2)   抽样品检：可于程序中将抽检的成品置放于待检区（如100模抽样1模）。

3)   外接计量品检器：如配合精密电子秤，可将成品取出后，先行置放于计量器上，以每一模的成品重量数值输出来判别良品或不良品，若为不良品则放不良品区。

4)   计数功能：成品计数设定在标准设置的生产数量中，任何不良品不会列入成品的计数。