GJS200系列A型（200V级）通用伺服驱动单元是高性能通用化全数字式交流伺服驱动单元，提供位置、速度和转矩三种控制方式，可配套各种开环、闭环控制系统，支持在线调试工具软件。该伺服单元采用32位高性能专用电机控制DSP芯片，以全数字电机控制算法实现电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。适用于各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制的机械设备，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、木工机械、工业机器人和自动化生产线等。

产品特点：

• 采用高性能专用DSP芯片，提供多种电机控制模式

• 内置电子齿轮控制功能（比例范围1;65535/65535：1）

• 多种控制模式：脉冲串（≤500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定等

• 可配增量光电编码器或高精度式光电编码器

• 具有编码器反馈脉冲任意比例分频输出设置功能

• 支持ServoSmart调试软件，可进行在线实时监控、调试及参数配置

• 保护功能：欠压、过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常等功能

• 内/外置制动能量泄放电阻

• 内置集电极开路控制用+5V工作电源