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青岛市所在地
机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）
结构 | 全关节型 | |
手腕额定负载 | 65kg | |
驱动 | 直流伺服电动杠 | |
自由度 | 6 | |
运动范围 | 腰转 | ±135° |
大臂转 | 前50°，后30° | |
小臂转 | 上20°，下40° | |
腕摆 | ±90° | |
腕转 | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
运动速度 | 腰转 | 50°/s |
大臂转 | 45°/s | |
小臂转 | 40°/s | |
腕摆 | ±80°/s | |
腕转 | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系统 | 计划伺服控制，6轴同时控制 | |
轨道控制系统 | PTP及CP | |
运动控制 | 直线插补 | |
示教系统 | 示教再现 | |
内存容量 | 1280 | |
电源 | 220V，50Hz | |
重量 | 1500kg | |
重复定位精度 | ±1mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
产品特点：
1.承载能力强
2.运行速度快，性能稳定
3.点与点的移位速度快，动作平稳。
4.工作空间大。
5.改善工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确，容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域：
广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业
