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型号 | 步距角 | 电机长度(mm) | 保持转矩(Nm) | 额定电流(A) | 相电阻(Ω) | 相电感(mH) | 转子惯量(g.cm2) | 电机重量(kg) |
2HB110-99 | 1.8° | 99 | 10 | 5 | 0.72 | 9.8 | 5500 | 5 |
2HB110-115 | 115 | 12 | 6 | 0.44 | 4.9 | 7200 | 66 | |
2HB110-150 | 150 | 20 | 6 | 0.8 | 9.4 | 10900 | 8.4 | |
2HB110-201 | 201 | 27 | 8 | 0.6 | 11 | 16200 | 11 |