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| 技术参数（一） | |||
| 型号 | 2S86Q-069B8 | 2S86Q-05180 | 2S86Q-03865 |
| 步距角 | 1.8°C ± 5% | ||
| 相电流 (A) | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| 保持扭矩 (Nm) | 8.5 | 4.5 | 3.4 |
| 阻尼扭矩 (Nm) | 0.24 | 0.12 | 0.08 |
| 相电阻 (Ω) | 2.3±10% | 17±10% | 1.25±10% |
| 相电感 (mH) | 26±20% | 16±20% | 7.0±20% |
| 电机惯量(kg.cm2) | 2.7 | 1.4 | 1.0 |
| 电机长度 L (mm) | 118 | 80 | 65 |
| 引线数量 | 4 | ||
| 绝缘等级 | B | ||
| 耐压等级 | 500VAC, 1分钟 | ||
| 轴向负载 (N) | 60 | ||
| 径向负载 (N) | 220 | ||
| 工作环境温度 | -20°C～ 50°C | ||
| 表面温升 | 80°C (两相接通额定电流) | ||
| 绝缘阻抗 | 最小100MΩ, 500 V DC | ||
| 重量 (kg) | 3.8 | 2.3 | 1.7 |
| 技术参数（二） | ||||
| 型号 | 2S86Q-051F6 | 2S86Q-030B8 | 2S86Q-03080 | 2S86Q-01865 |
| 步距角 | 1.8°C ± 5% | |||
| 相电流 (A) | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
| 保持扭矩 (Nm) | 12.8 | 8.5 | 4.5 | 3.4 |
| 阻尼扭矩 (Nm) | 0.36 | 0.24 | 0.12 | 0.08 |
| 相电阻 (Ω) | 0.85±10% | 0.5±10% | 0.38±10% | 0.3±10% |
| 相电感 (mH) | 10±20% | 5.8±20% | 3.5±20% | 1.7±20% |
| 电机惯量(kg.cm2) | 4.0 | 3.4 | 1.4 | 1.0 |
| 电机长度 L (mm) | 156 | 118 | 80 | 65 |
| 引线数量 | 4 | |||
| 绝缘等级 | B | |||
| 耐压等级 | 500VAC,1分钟 | |||
| 轴向负载 (N) | 60 | |||
| 径向负载 (N) | 220 | |||
| 工作环境温度 | -20°C～ 50°C | |||
| 表面温升 | 80°C (两相接通额定电流) | |||
| 绝缘阻抗 | 最小100MΩ, 500V DC | |||
| 重量 (kg) | 5.4 | 3.7 | 2.3 | 1.7 |
