磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。
成形法
按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10个）的齿轮尤为合适。
展成法
按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为4种。碟形砂轮磨齿机、锥面砂轮磨齿机、蜗杆砂轮磨齿机、大平面砂轮磨齿机。
