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贝加莱触摸屏常见故障：黑屏、花屏、无背光、背光暗、有背光无字符、按触摸屏无反应或反应慢（触摸不良）、按键无反应、内容错乱、进不了系统界面、不能通信等
报警代码： AL001 过电流、 AL002 过电压 、AL003 低电压、 AL004 电机匹配异常 、AL005 回生错误、 AL006 过负荷 、AL007 过速度、AL008 异常脉冲、 AL009 位置控制误差过大 、AL011 位置检出器异常、 AL012 校正异常、 AL013 紧急停止、 AL014 反向极限异常等
