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功能特点：
1. *的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块。
2. 具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。
3. 拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持MODBUS通信协议，方便组网。
4. 提供刚性设置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能，使伺服驱动器简单易用。
5. 优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。
6. 两个子系列分别支持使用2500线增量式脉冲编码器或多摩川公司17位增量式、值及23位值高精度编码器的电机。
