冀皓传动机械定制GICLZ型鼓形齿式联轴器按其外齿轴套轴向齿形的不同，可分成三种形式，即直齿齿式联轴器、鼓形齿式联轴器和特殊鼓形齿式联轴器。无论那一种，其内齿圈与渐开线直齿内齿轮除在轮齿的顶隙系数选取上有所区别外，其它都一样。

冀皓传动机械定制GICLZ型鼓形齿式联轴器的外齿轴套的轴向齿坯可加工成直线和圆弧形两种，而分度圆和齿根圆都为直线，这种联轴器的啮合形式和渐开线圆柱齿轮内外齿啮合*一样。通过增大内外齿的齿侧间隙，来补偿两轴间的相对位移，但补偿量有限。

鼓形齿式联轴器外齿轴套加工成圆弧，即齿坯加工成球面，在齿中心平面且与节圆柱面相切的截面内，齿形成鼓形，即所谓的鼓形式联轴器。

联轴器不对中分为偏角不对中、平行不对中和综合不对中。偏角不对中是 联轴器端面存在瓢偏,两个半联轴器的轴心线呈一个夹角，在旋转状态下产生 激振力而诱发振动响应。平行不对中是两个半联轴器的轴心线不在同一条直线 上，而是相互平行保持一段距离,在旋转状态下产生振动响应。综合不对中是 实际旋转机械中常见的不对中现象，它既有偏角不对中，又有平行不对中，是两者的综合。

鼓形齿式联轴器由于其结构紧凑、承载能力大、使用速度范围广、工作可靠等特点而在冶金、矿山、起重运输、石油和船舶等各类机械行业得到广泛应用。