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北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商,是KUKA型号的产品,川瑞智能都可以提供!
品牌: KUKA 库卡
产地:德国
型号:115925 KUKA库卡机器人 配件 伺服电机 销售维修
用途:库卡机器人使用
保修:一年
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货号:115925 KUKA库卡机器人 配件 伺服电机 销售维修
KUKA型号:ME_110_130_40_S0
轴:花轴
此伺服电机适用于KSP20,KSP40,KSP64伺服驱动器。
115925库卡机器人伺服电机技术参数:
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 静态扭矩(Nm) | 11Nm | ||
Standstill current(A) | 9.2A | ||
Torque constant(KT0) 扭矩常数(Nm/A) | 1.2Nm/A | ||
Rated Speed 额定速度(rpm) | 2750rpm | ||
Rated torque 额定扭矩(Nm) | 8.25Nm | ||
Rated power 额定功率(kW) | 2.4kW | ||
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量,惯性矩 | 23.5kg xcm2 | ||
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩(120°C)Nm | 11Nm | ||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 18Nm | ||
Maximum braking energy 极限制动能量(J) | 1870J | ||
Intermediate circuit voltage 中间电路电压(V) | 560V | ||
Weight 重量 kg | 13.8kg | ||
Protection Rating 防护等级 | IP64或IP65 | ||
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 | ||
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏,因此,在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 |
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 20A | 32A | 32A |
Break speed 拐点转速 | 2700rpm | 2300rpm | 2300rpm |
Acceleration torque to break speed | 21Nm | 31Nm | 31Nm |
Maximum speed 极限转速 | 4500rpm | 4150rpm | 4150rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的扭矩 | 13Nm | 0Nm | 0Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 54Nm | 54Nm | 54Nm |
特定负载配置数据:每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0350 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0350 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸:
Dimension 尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 203mm |
a | 155mm |
z | 130mm |
b | 165mm |
w | W25 X 0.6 X 30 X 40 X 7h |
v | 31mm |
wl | 40mm |
zl | 3.5mm |
c | 11mm |
Connector size | 1” |
115925库卡机器人伺服电机尺寸图
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服务优势:
1.专业团队具有8年以上维修经验,配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台;
2.拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商;易损配件及时维修。
3.提供12个月保修期;
4. 提供产品免费检测。
5.较大、易碎维修品送货上门,现场安装测试,保证设备正常运行;
6.提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务:
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务,维修价格大幅度降低,维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。
对于体积较大或较重的机器人设备产品,提供现场维修。
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