| 伺服驱动器型号 | TSTAP
l5C | TSTAP
20C | TSTAP
50D | TSTAP
30C | TSTAP
75D | TSTAP
l00D | TSTAlP
50D | TSTAP
200D | TSTAP
300D |
| 所适用的伺服马达 | TSB07301 | TSB08751 | TSBl3102 | TSBl3202 | TSBl3302 | TSCl8452 | TSCl8562 | TSAl8752 | TSA22113 |
| TSC04101 | TSBl3551 | - | TSBl3152 | TSAl8302 | TSAl8442 | TSAl8552 | - | TSA22153 |
| TSC06401 | TSC08751 | - | - | - | - | - | - | - |
基
本
规
格 | 所适用伺服马达
容量[KW] | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 2.0 | 3.0 | 4.5 | 5.5 | 7.5 | 15.0 |
连续输出
电流[Arms] | 2.5 | 4.4 | 5.16 | 9.5 | 15.0 | 23.0 | 33.2 | 42.1 | 78.0 |
输出
电流[Arms] | 7.5 | 13.2 | 15.5 | 28.5 | 42.0 | 59.8 | 86.3 | 109.5 | 170.0 |
输
入
电
源 | 主回路
R、S、T | 单相或三相AC170~253V | 三相AC170~253V |
| 50/60HZ±5% |
控制回路
r、s | 单相AC170~253V |
| 50/60HZ±5% |
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 |
| 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式) |
回授
[编码器解析数] | 增量式编码器：15-bit(ABS)/17-bit |
内
部
功
能 | 显示及操作 | 主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键 |
| 控制模式 | 位置(外部脉波命令)、位置(内部位置命令)、速度、转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩) |
| 回生煞车 | 内建煞车晶体及煞车电阻/可外接煞车电阻 | 内建煞车晶体/可外接煞车电阻 |
| 动态煞车 | 电源关闭(Power-off)、伺服关闭(Servo-off)、驱动禁止及异常发生时动作 |
| 保护机能 | 15种异常警报 |
| 通讯介面 | RS-232/RS-485(Modbus protoc01) |
位
置
控
制
模
式 | 指令控制方式 | 外部指令脉冲命令/三十二组内部暂存器命令 |
外部指令
脉冲输入 | 型式 | 正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲(A相+B相) |
| 波形 | 线驱动器Line Driver(+5V准位)、开集极Open Collector(+5~+24V准位) |
| 频率 | 4Mpps(线驱动器)/200Kpps(开集极) |
| 电子齿轮比 | 1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000) |
| 指令平滑方式 | 平滑时间常数：0~10sec |
| 定位完成判断 | 0~50000Pulse |
| 前馒增益补偿 | 0~99% |
| 原点复归机能 | 内部参数设定 |
速
度
控
制
模
式 | 指令控制方式 | 外部类比命令/三段内部速度命令 |
| 外部类比命令 | 电压范围 | 0-±10vdc，0-4500 rpm(内部参数设定) |
| 输入阻抗 | 10KΩ |
| 速度控制范围 | 1：5000 (内部速度命令)1：2000(外部类此命令) |
| 速度变动率 | 负载变动率：0~99% ±0.03%以下(在额定转速时) |
| 电压变动率：±10%变动 ±0.2%以下(在额定转速时) |
| 温度变动率：0~50℃ ±0.5%以下（在颖定转速时) |
| 指令平滑方式 | 直线时间常数：0~50sec；S型时间常数：0~5sec;平滑时间常数：0~10sec |
| 频率特性 | 800HZ(JL=JM时) |
| 转矩限制 | 外部类比命令/内部参数设定 |
| 零速判定/速度到达判定 | 0-4500rpm(内部参数设定) |
转
矩
控
制
模
式 | 指令控制方式 | 外部类比命令 |
| 外部类比命令 | 电压范围 | 0~±10vdc/0~±300% |
| 输入阻抗 | 10KΩ |
| 指令平滑方式 | 直线时间常数：0~50sec |
| 速度限制 | 外部类比命令/内部参数设定 |
| 转矩到达判定 | 0-300%(内部参数设定） |
输
入
/
输
出
信
号 | 位置输出 | 输出形态 | A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出 |
| 分周比 | 脉波输出1～编码器-转脉波数(内部参数任意数值设定) |
数位输入
[NPN/PNP] | 12点
可任意规划 | 可任意规格31种机能 |
数位输出
[Photocoupler] | 4点
固定输出 | 固定输出伺服异常警报码 |
4点
可任意规划 | 可任意规格10种机能 |
| 类比监视输出 | 2点
可任意规划 | 可任意规格1 2种机能[0~±10Vdc] |
使
用
环
境 | 安装地点 | 室内(避免阳光直射)
无腐蚀性雾气（避免油烟易燃瓦斯尘埃) |
| 标高 | 海拔1000M以下 |
| 温度 | 操作温度：0~50℃；储存温度：-20~+65℃ |
| 湿度 | 90%RH以下(不结露) |
| 振动 | 10~57HZ ；20m/s；57~150HZ ；2G |
