HD斜齿行星减速机-HD斜齿行星减速机-上海津驰自动化设备有限公司手机版

详细介绍

■HD斜齿行星减速机—型号表示

型号	注解
HD	减速机型：平行轴斜齿精密型
90	框号：42、60、90、115、142、180、220
10	HDR速比：单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20 双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S	出力轴键槽： S：标准品，带键槽； S1：实心轴，无键槽； T：特殊。
P1	背隙等级：单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非标代码
MOTO	马达制造商及型号

标准型用A—Type说明

在2段或3段减速时，减速比高，输出扭矩大，标准型的2段或3段齿箱为大齿箱接小齿箱，可限制人力马力，以符合额定输出扭矩。A—Type为两个相同框号齿箱的连结。

例如：使用伺服马达，功率0.5KW，额定输出扭矩2.39Nm，马达轴心为Φ24mm。

1. 假如减速比为1/50时：

输出扭矩为2.39Nm×50×94%（效率）=112Nm

可选择HD115-50

额定输出扭矩294Nm S.F=2.69（安全系数）

亦可选择HD90A-50

额定输出扭矩141Nm S.F=1.25（降框号使用）

2. 减速比为1/100时：

输出扭矩为2.36Nm×100×94%（效率）=224Nm

可选用HD115-100 S.F=1.3

选用HD90A-100时 S.F=0.62安全系数不足，不建议使用。

■HD斜齿行星减速机性能规格共表

规格	段数	减速比	HD042	HD060		HD060A			HD090		HD090A		HD115		HD142		HD180		HD220
额定输出扭矩	1	3	22	52		—			134		—		203		340		588		1140
		4	19	51		—			144		—		295		549		1050		1700
		5	22	62		—			165		—		336		653		1200		2000
		6	20	52		—			150		—		316		601		1100		1900
		7	19	51		—			145		—		305		550		1100		1800
		8	18	41		—			120		—		265		506		1000		1600
		9	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
		10	15	41		—			105		—		234		453		900		1500
	2	15	21	52		55			134		132		203		340		588		1140
		20	19	51		50			144		141		295		549		1050		1700
		25	23	62		60			165		162		336		653		1200		2000
		30	23	52		55			150		152		316		601		1100		1900
		35	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
		40	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
		45	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
		50	22	62		60			165		162		336		653		1200		2000
		60	20	52		55			150		152		316		601		1100		1900
		70	19	51		50			145		141		305		550		1100		1800
		80	17	41		45			120		121		265		506		1000		1600
		90	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
		100	14	41		40			105		101		234		453		900		1500
输出转矩	1,2	3~100	3倍额定输出扭矩
额定输入转矩	1,2	3~100	5000	5000		5000			4000		4000		4000		3000		3000		2000
输入转矩		3~100	10000	10000		10000			8000		8000		8000		6000		6000		4000
超精密背隙	1,2	3~10	—	—		—			≤1		≤1		≤1		≤1		≤1		≤1
		15~100	—	—		—			—		—		≤3		≤3		≤3		≤3
精密背隙	1,2	3~10	≤3	≤3		≤3			≤3		≤3		≤3		≤3		≤3		≤3
		15~100	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
标准背隙	1,2	3~10	≤5	≤5		≤5			≤5		≤5		≤5		≤5		≤5		≤5
		15~100	≤7	≤7		≤7			≤7		≤7		≤7		≤7		≤7		≤7
扭矩刚性	1,2	3~100	3	7		7			14		14		25		50		145		225
容许径向力	1,2	3~100	780	1530		1530			3250		3250		6700		9400		14500		50000
容许轴向力	1,2	3~100	250	630		630			1300		1300		3000		4000		6200		35000
使用寿命	1,2	3~100	20000*
效率	1	3~10	≥97%
	2	15~100	≥94%
质量	1	3~10	0.5		1.3		—	3.7		—		7.8		14.5		29		48
	2	15~100	0.8		1.5		1.9	4.1		5.3		9		17.5		33		60
使用环境温度	1,2	3~100	-10℃~+90℃
润滑	1,2	3~100	合成润滑油脂
防护等级IP	1,2	3~100	IP65
安装方向	1,2	3~100	任意方向
噪音值（n₁=3000rpm）	1,2	3~100	≤56		≤58		≤60	≤60		≤63		≤63		≤65		≤67		≤70
转动惯量	1	3	0.03		0.16		—	0.61		—		3.25		9.21		28.98		69.61
		4	0.03		0.14		—	0.48		—		2.74		7.54		23.67		54.37
		5	0.03		0.13		—	0.47		—		2.71		7.52		23.29		53.27
		6	0.03		0.13		—	0.45		—		2.65		7.25		22.75		51.72
		7	0.03		0.13		—	0.45		—		2.62		7.14		22.48		50.97
		8	0.03		0.13		—	0.44		—		2.58		7.07		22.59		50.84
		9	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.04		22.53		50.63
		10	0.03		0.13		—	0.44		—		2.57		7.03		22.51		50.56
	2	15	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
		20	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.421		23.29
		25	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
		30	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
		35	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		271		7.42		23.29
		40	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.26
		45	0.03		0.03		0.13	0.13		0.47		0.47		2.71		7.42		23.29
		50	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		60	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		70	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		80	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		90	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51
		100	0.03		0.03		0.13	0.13		0.44		0.44		2.57		7.03		22.51

■HD斜齿行星减速机简要参数：
·规格、框号
型号：42、60、90、115、142、180、220
·峰值扭矩
14NM-2000NM
·减速比
单段减速比：3-10 双段减速比：15-100
·小背隙
标准：5-7分，高精度：1-3分
·高效率
94%以上
·较高输出侧轴承的负载容量
输出侧采用了专门一体设计的高刚性交叉滚子轴承，在具有较大负载容量（力矩容量）的同时，还实现了较高的端面跳动精度。
·可匹配各种品牌伺服电动机
安川电机/三菱电机/松下电机/西门子电机/伦茨电机/AB电机关于其他伺服电动机的情况，请咨询代理商。
■HD斜齿行星减速机产品特点

1、满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。

2、行星轮
高精度直齿行星轮，形状和凸度经过优化，表面经过硬化和衍磨处理。

3、一体式齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，材质为铬钼合金钢SCM435,经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达DIN6级，精密度高，表面防锈处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

4、模组化马达连接板设计
*的马达连接板模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达，材质采用铝合金，表面经由防氧化处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

5、全合成润滑油脂
采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露免保养。

6、筒夹式连结机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。

7、螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有连转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

8、高精度齿轮加工
行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之镍铬钼合金钢（SNCM220）,切削加工后，经渗碳热处理至硬度57-60HRC,再进行齿面研磨，确保齿轮精度在DIN6级以内，比只有表面的氧化处理，独得的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。

产品简介

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