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■HAR直角行星减速机—型号表示
型号 | 注释 |
HA | 减速机型:平行斜齿精密型 |
R | R:直角(90°)输出 |
80 | 框号:48、65、90、110、140、200、250 |
10 | HA速比: 单段-1:4、5、7、10 双段-2:20、25、31、35、40、50、61、70、80、91 |
S | 出力轴键槽:S标准品;T特殊 |
P1 | 背隙等级: 单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。 双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。 |
— | 非标代码 |
MOTOR | 马达制造商及型号 |
■HAR斜齿行星减速机性能规格共表
规格 | 单位 | 段数 | 减速比 | HAR047 | HAR067 | HAR090 | HAR100 | HAR140 | HAR200 | HAR255 |
额定输出扭矩 | Nm | 1 | 4 | 19 | 48 | 132 | 276 | 560 | 1106 | 1700 |
5 | 22 | 63 | 163 | 335 | 650 | 1205 | 2000 | |||
7 | 19 | 50 | 143 | 305 | 550 | 1105 | 1800 | |||
10 | 15 | 42 | 102 | 235 | 450 | 900 | 1500 | |||
14 | — | 42 | 143 | 305 | 550 | 1108 | 1800 | |||
20 | — | 41 | 102 | 235 | 450 | 900 | 1500 | |||
2 | 20 | 19 | — | — | — | — | — | — | ||
25 | 25 | 63 | 163 | 335 | 650 | 1203 | 2000 | |||
35 | 19 | 51 | 143 | 305 | 550 | 1100 | 1800 | |||
40 | 19 | 48 | 132 | 276 | 560 | 1107 | 1700 | |||
50 | 25 | 63 | 163 | 335 | 650 | 1203 | 2000 | |||
70 | 19 | 53 | 143 | 305 | 550 | 1103 | 1800 | |||
100 | 15 | 43 | 102 | 235 | 450 | 900 | 1500 | |||
140 | — | — | 143 | 305 | 550 | 1105 | 1800 | |||
200 | — | — | 102 | 235 | 450 | 900 | 1500 | |||
输出转矩 | Nm | 1,2 | 4~200 | 3倍额定输出力矩 | ||||||
额定输入转矩 | rpm | 1,2 | 4~200 | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 |
输入转矩 | rpm | 1,2 | 4~200 | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 4000 |
超精密背隙 | arcmin | 1 | 4~20 | — | — | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
2 | 25~200 | — | — | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
精密背隙 | arcmin | 1 | 4~20 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 |
2 | 25~200 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
标准背隙 | arcmin | 1 | 4~20 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
2 | 25~200 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ||
扭矩刚性 | N·m/arcmin | 1,2 | 4~200 | 7 | 13 | 31 | 82 | 151 | 440 | 1006 |
容许径向力 | N | 1,2 | 4~200 | 42.5 | 125 | 235 | 430 | 1300 | 3064 | 5900 |
容许轴向力 | N | 1,2 | 4~200 | 1080 | 2110 | 2310 | 4800 | 6200 | 5450 | 10600 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 4~200 | 30000* | ||||||
效率η | % | 1,2 | 4~20 | ≥95% | ||||||
1 | 25~200 | ≥92% | ||||||||
质量 | Kg | 2 | 4~20 | 1.1 | 2.1 | 5.9 | 10.5 | 21.9 | 50.9 | 85.4 |
1 | 25~200 | 1.4 | 1.9 | 4.5 | 9.8 | 20.1 | 45.4 | 85.9 | ||
使用环境温度 | ℃ | 2 | 4~200 | -10℃~+90℃ | ||||||
润滑 |
| 1.2 | 4~200 | 合成润滑油脂 | ||||||
防护等级IP |
| 1,2 | 4~200 | IP65 | ||||||
安装方向 |
| 1,2 | 4~200 | 任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000rpm) | dB(A) | 1,2 | 4~200 | ≤61 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 |
转动惯量 | kg·cm2 | 1 | 4~10 | 0.09 | 0.35 | 2.25 | 6.84 | 23.4 | 68.9 | 135.4 |
14 | — | 0.07 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | 65.6 | 119.8 | |||
20 | — | 0.07 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | 65.6 | 119.8 | |||
2 | 20 | 0.09 | — | — | — | — | — | — | ||
25~100 | 0.09 | 0.09 | 0.35 | 2.25 | 6.84 | 23.4 | 68.9 | |||
140~200 | — | — | 0.31 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | 65.6 |