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RCP2CR
可对应无尘等级Class 10
夹持力与电流限制值的关系图
进行推压动作时,夹持力(推压力)的大小可通过修改
控制器的电流限制值在20%~70%范围内调节。
※L1控制在40mm以下使用。
※下表中的夹持力为上图中的L1、L2为0时的值。
(L1的距离-估测夹持力的关系)
另,夹持力为所有夹爪的合力。
(1)开合速度为单侧的动作速度。相对动作速度为该值的2倍。
(2)夹持力为夹持点距离为0,伸出距离为0 时所有夹爪的合力值。
实际能够夹持的工件质量与夹爪和工件材质间的摩擦系数、形状、接触面等有关,通常估算为夹持力
的1/10 ~ 1/20 之间。
(3)额定加速度为0.3G。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。