CORETEC伺服压力机IAI夹爪

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EC-RTC

可利用数值设定速度、加速度、减速度，从而调整减速度，实现无冲击的平稳停止。
e电缸
2点定位 内置控制器
EC-RTC9/RTC12

旋转型

可实现无冲击的平稳停止
e电缸可利用数值设定加速度(A)、速度(V)、减速度(D)。
从而调整减速度，实现无冲击的平稳停止。
可从上面安装螺栓
RTC9 ：M6
RTC12 ：M8
※请客户自备螺栓。
安装螺栓尺寸
传送带B传送带A速度快则发生冲击传统装置(气动旋转) 使用旋转气缸，将 传送带A传送过来
选择无线连接(选项)，无需复杂的电缆连接！
e电缸
触摸屏示教器

TB-03

机型选择
选型方法
使用时需要满足以下条件。请进行步骤1、2的计算并确认。
(1)不承受负载扭矩时
如下图使用时，不会承受重力产生的负载扭矩，因此只计算装载物的转动惯量，并确认其在允许转动惯

量以下。
所用工具、工件的转动惯量请根据典型形状的计算方法(第4页)计算。
步骤1
确认转动惯量
(1)不承受负载扭矩时
(2)承受负载扭矩时
※不承受负载扭矩时的转动惯量确认方法与承受时不同。
装载物的重心位置 ：输出轴中心
安装姿势 ：水平/吊顶
装载物的重心位置 ：输出轴中心
安装姿势 ：侧立/垂直
装载物的重心位置 ：偏离输出轴中心
安装姿势 ：水平/吊顶
(2)承受负载扭矩时
如下图使用时，会承受重力产生的负载扭矩，因此允许转动惯量会相应降低。
请先计算负载力矩，再求出补偿允许转动惯量。然后请计算转动惯量，确认其在补偿允许转动惯量以下

。
装载物的重心位置 ：偏离输出轴中心
安装姿势 ：侧立/垂直
例
Ｔ ＝ ｍｇｒ× １０－３ [N･m]
    ｍ：负载物重量    [kg]
    ｇ：重力加速度 [m/s2]
    ｒ：负载物的重心位置 [mm]
Ｃｊ＝ Tmax － Ｔ 
 Tmax
    Tmax ：输出扭矩 [N･m]
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。