万能角度头也叫万向铣头， 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回 转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床Z轴和X轴（或Y轴)旋转的铣头，其中围绕机床Z轴的轴叫C轴， 围绕机床X轴的轴叫A轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动万能铣头具备五轴加工功能， 所以联动自动万能铣头有时万能铣头也叫AC轴铣头或五轴铣头。万能铣头是机床常用的附件，也是机床最核心、技术含量最高的部件之一。

万能角度头的分类：万能角度头主要分为机械式和电气式2种，其中机械式又分为自动和手动。

随着电气技术的进步，以力矩伺服电机为主驱动元件的电气自动铣头在模具、航空等的高速加工中取得广泛应用，但电动铣头力矩偏小，大扭矩、重切削的万能铣头还是机械式居多。

万能角度头无论是机械式还是电气式，制造工艺都极其复杂，万能铣头技术主要掌握在西方手中，令人欣喜的是国内某些大型机床厂已经开发制造出了万能铣头，打破了国外的技术垄断！