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| 电机型号 | DN80-01330I2-MA | DN80-02430I2-MA | DN80-03520I2-MA | DN80-04025I2-MA |
| 额定功率（W) | 400 | 750 | 730 | 1000 |
| 额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流（A） | 2 | 3 | 3 | 4.4 |
| 额定转速（rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 |
| 额定力矩（N.m) | 1.3 | 2.4 | 3.5 | 4 |
| 峰值力矩（N.m) | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 |
| 反电势（V/1000r/min) | 40 | 48 | 71 | 56 |
| 力矩系数（N.m/A) | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 |
| 转子惯量（Kg.m2) | 1.05×10-4 | 1.82×10-4 | 2.63×10-4 | 2.97×10-4 |
| 绕组电阻（Ω） | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 |
| 绕组电感（mH) | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 |
| 电气时间常数（Ms) | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 |
| 重量（Kg) | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 |
| 编码器线数（ppr) | 2500 | |||
| 电机绝缘等级 | Class F | |||
| 防护等级 | IP65 | |||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度＜90%（不结霜条件） | |||
| 电机绕组插座 | 增量式电机绕组引线 U(红） V（黄） W（蓝） PE（黄绿/黑） | |||
| 插座编号 1 2 3 4 | ||||
| 光电脉冲编码器插座（15芯） | 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE | |||
| 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | ||||
安装尺寸
| 型号 | L不带抱闸 | L带永磁抱闸 | L带电磁抱闸 |
| DN80-01330I2-MA | 124 | 178 | 164 |
| DN80-02430I2-MA | 151 | 205 | 191 |
| DN80-03520I2-MA | 179 | 233 | 219 |
| DN80-04025I2-MA | 191 | 245 | 231 |
