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电机型号 DN40-00130I2-MA DN40-00330I2-MA 额定功率（W) 50 100 额定线电压(V) 220 220 额定线电流（A） 0.4 0.6 额定转速（rpm) 3000 3000 额定力矩（N.m) 0.16 0.32 峰值力矩（N.m) 0.32 0.64 反电势（V/1000r/min) 36.8 32.8 力矩系数（N.m/A) 0.4 0.53 转子惯量（Kg.m2) 0.025×10-4 0.051×10-4 绕组电阻（Ω） 108 34 绕组电感（mH) 108 40 电气时间常数（Ms) 1.0 1.18 重量（Kg) 0.32 0.47 编码器线数（ppr) 2500 电机绝缘等级 Class B 防护等级 IP65 使用环境 环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度＜90%（不结霜条件） 电机绕组插座 增量式电机绕组引线 U(红） V（棕） W（绿） PE（白） 插座编号 1 2 3 4 光电脉冲编码器插座（15芯） 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
安装尺寸
| 电机型号 | DN40-00130I2-MA | DN40-00330I2-MA |
| L不带抱闸 | 75 | 90 |
| L带永磁抱闸 | 109 | 124 |
