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| 电机型号 | DN90-M02430I2-MA | DN90-03520I2-MA | DN90-04025I2-MA |
| 额定功率（W) | 750 | 730 | 1000 |
| 额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流（A） | 3 | 3 | 4 |
| 额定转速（rpm) | 3000 | 2000 | 2500 |
| 额定力矩（N.m) | 2.4 | 3.5 | 4 |
| 峰值力矩（N.m) | 7.1 | 10.5 | 12 |
| 反电势（V/1000r/min) | 51 | 67 | 60 |
| 力矩系数（N.m/A) | 0.8 | 1.2 | 1.0 |
| 转子惯量（Kg.m2) | 2.54×10-4 | 3.4×10-4 | 3.7×10-4 |
| 绕组电阻（Ω） | 3.2 | 4.06 | 2.69 |
| 绕组电感（mH) | 7.0 | 9.7 | 6.21 |
| 电气时间常数（Ms) | 2.2 | 2.39 | 2.3 |
| 重量（Kg) | 3.1 | 3.9 | 4.2 |
| 编码器线数（ppr) | 2500 | ||
| 电机绝缘等级 | Class B | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度＜90%（不结霜条件） | ||
| 电机绕组插座 | 增量式电机绕组引线 U(红） V（黄） W（蓝） PE（黄绿/黑） | ||
| 插座编号 1 2 3 4 | |||
| 光电脉冲编码器插座（15芯） | 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE | ||
| 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |||
安装尺寸
| 型号 | L不带抱闸 | L带永磁抱闸 | L带电磁抱闸 |
| DN90-02430I2-MA | 150 | 207 | 198 |
| DN90-03520I2-MA | 172 | 229 | 220 |
| DN90-04025I2-MA | 182 | 239 | 230 |
