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| 电机型号 | DN130-04025I2-MH | DN130-05025I2-MH | DN130-06025I2-MH | DN130-07725I2-MH | DN130-10010I2-MH | DN130-10015I2-MH | DN130-10025I2-MH | DN130-15015I2-MH |
| 额定功率（W) | 1000 | 1300 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 2600 | 2300 |
| 额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流（A） | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 |
| 额定转速（rpm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 |
| 额定力矩（N.m) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 |
| 峰值力矩（N.m) | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 |
| 反电势（V/1000r/min) | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 |
| 力矩系数（N.m/A) | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.6 | 1 | 1.58 |
| 转子惯量（Kg.m2) | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 | 1.53×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 2.77×10-3 |
| 绕组电阻（Ω） | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 |
| 绕组电感（mH) | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 |
| 电气时间常数（Ms) | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 2.91 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 |
| 重量（Kg) | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 |
| 编码器线数（ppr) | 2500 | |||||||
| 电机绝缘等级 | Class F | |||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度＜90%（不结霜条件） | |||||||
| 电机绕组插座 | 增量式电机绕组引线 U V W PE | |||||||
| 插座编号 1 2 3 4 | ||||||||
| 光电脉冲编码器插座（15芯） | 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE | |||||||
| 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | ||||||||
安装尺寸
| 额定转矩（N.m) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 15 | ||
| 1000rpm | 1500rpm | 2500rpm | 1500rpm | |||||
| L不带抱闸 | 166 | 171 | 179 | 192 | 213 | 209 | 241 | |
| L带永磁抱闸 | 236 | 241 | 249 | 262 | 283 | 279 | 311 | |
| L带电磁抱闸 | 223 | 228 | 236 | 249 | 294 | 290 | 322 | |
