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| 电机型号 | DN110-02030I2-MH | DN110-04020I2-MH | DN110-04030I2-MH | DN110-05030I2-MH | DN110-06020I2-MH | DN110-06030I2-MH |
| 额定功率（W) | 600 | 800 | 1200 | 1500 | 1200 | 1800 |
| 额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流（A） | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 |
| 额定转速（rpm) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| 额定力矩（N.m) | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| 峰值力矩（N.m) | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 |
| 反电势（V/1000r/min) | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 |
| 力矩系数（N.m/A) | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1.0 |
| 转子惯量（Kg.m2) | 0.31×10-4 | 0.54×10-4 | 0.54×10-4 | 0.63×10-4 | 0.76×10-4 | 0.76×10-4 |
| 绕组电阻（Ω） | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 |
| 绕组电感（mH) | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 |
| 电气时间常数（Ms) | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 |
| 重量（Kg) | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 |
| 编码器线数（ppr) | 2500 | |||||
| 电机绝缘等级 | Class F | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度＜90%（不结霜条件） | |||||
| 电机绕组插座 | 绕组引线 U V W PE | |||||
| 插座编号 2 3 4 1 | ||||||
| 光电脉冲编码器插座（15芯） | 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE | |||||
| 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | ||||||
安装尺寸
| 额定转矩（N.m) | 2 | 4 | 5 | 6 |
| L不带抱闸 | 159 | 189 | 204 | 219 |
| L带永磁抱闸 | 215 | 245 | 260 | 275 |
| L带电磁抱闸 | 233 | 263 | 278 | 293 |
