x6132铣床控制线路 铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀等工具对 各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装铣头和圆工作台来扩 大加工范围。目前，铣床常用的有两种，一种是卧式铣床，铣刀水平放置，另一种 是立式铣床， 铣头垂直放置。 这两种机床结构大致相似， 电气控制线路经过系列化以后， 也是一样的。 1.机床的主要机构及运动形式 1.机床的主要机构及运动形式 （1） 主要结构由床身、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成。 工作台上的工件可以在三个坐标的六个方向上调整位置或进给。 除了能在平行于 或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，还可以加工螺旋槽，故称 铣床。 （2）运动形式：1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动转动机构，当机构中 的一个双联滑动齿轮块与齿轮啮合时，主轴即可旋转。2）工作台的移动是由进给电动机驱 动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板 上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台借助横溜板作横向（前，后）移动； 工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2.机床对电气线路的主要要求 2.机床对电气线路的主要要求 机床对电气线路的主 （1）机床要求有三台电动机分别作为驱动机械和冷却，即为主轴电动机、进给电动机和 冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲 动一下，以利于齿轮的啮合，并要求能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动 机要求能正反转，但要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作的安 全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动及快速进给、两地控制要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的联锁控制，即主轴工作后才能进给。 3.电气控制线路分析 3.电气控制线路分析 机床电气控制线路见图 9-6 所示 电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组 成。 （1）主电路分析 主电路共有三台电动机，1M 是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣 削加工；3M 是工作台进给电动机，拖动升降台及工作台进给；2M 是冷却泵电动机，供 应冷却液。 （2）控制电路分析 1）主轴电动机的控制 控制线路中的启动按钮 SB1 和 SB2 是异地控制按钮，分别装在机床两处，方便操作。 SB5 和 SB6 是停止按钮。KM1 是主轴电动机 1M 的启动接触器，YC1 则是主轴制动用的电 磁离合器，SQ1 是主轴变速冲动的行程开关。 主轴电动机的启动 按下启动按钮 SB1 或 SB2 时接触器 KM1 吸合， 主轴电动机 1M 的启动。 主轴电动机的停车制动 按下停止按钮 SB5 或 SB6 时接触器 KM1 失电，主轴电动 机 1M 的停止。 主轴换铣刀控制 主轴上更换铣刀时，为了避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴 制动。方法是将转换开关扳到制动位置，主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲动控制， 是利用变速手柄与冲动行程开关 SQ1 通过机械上的联动机构进行控制的。 2）工作台进给电动机的控制 转换开关 SA2 是控制圆工作台的，在不需要圆工作台工作时，转换开关 SA2 扳到“断开” 位置，此时 SA2—1 闭合，SA2—2 断开，SA2—3 闭合；当需要圆工作台运动时，将转换开 关 SA2 扳到“接通”位置，则 SA2—1 断开，SA2—2 闭合，SA2—3 断开。 工作台纵向进给 工作台的左右（纵向）运动是由“工作台操作手柄”来控制。手柄有三个 位置：向左、向右、零位（停止） 。 工作台向右运动 主轴电动机 M1 启动后，将操作手柄向右扳，其联动机构压动位置 开关 SQ5，常开触头 SQ5—1 闭合，常闭触头 SQ5—2 断开，接触器 KM3 通电吸合；电动 机 M2 正转启动，带动工作台向右运动。 工作台向右运动 主轴电动机 M1 启动后，将操作手柄拨向左，这时位置开关 SQ6 被压着，常开触头 SQ6—1 闭合，常闭触头 SQ6—2 断开，接触器 KM4 通电吸合；电动机 M2 反转，带动工作台向左运动。 工作台升降和横向（前后）进给 操纵工作台上下和前后运动是用同一手柄完成的。 该手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。当手柄向上或向下时，机械上接通了垂 直进给离合器； 当手柄向前或扳向后时， 机械上接通了横向进给离合器； 手柄在中间位置时， 横向和垂直进给离合器均不接通。 在手柄扳到向下或向前位置时， 手柄通过机械联动机构使位置开关 SQ3 被压动， 接触器 KM3 通电吸合， 电动机正转； 在手柄扳到向上或向后位置时， 位置开关 SQ4 被压动， 接触器 KM4 通电吸合，电动机反转。 此五个位置是联锁的， 各个方向的进给不能同时接通， 所以不可能出现传动紊乱的现象。 进给变速冲动 和主轴一样，进给变速时，为了齿轮进入良好的啮合状态，也要做变 速后的瞬时点动。在进给变速时，只需将变速盘往外拉，使进给齿轮松开，待转动变速盘选 择好速度以后，将变速盘向里推。 工作台的快速移动 为了提高生产率，减少生产辅助时间，X62W 铣床在加工过程 中，不作铣削加工时，要求工作台快速移动，当进入铣切区时，要求工作台以原进给速度移 动。 3）圆形工作台的控制 为了扩大机床的加工能力， 可在机床上安装附件圆形工作台， 这样可以进行圆弧或轮的铣削 加工。在拖动时，所有进给系统均停止工作，只让圆工作台绕轴心回转。 4.电气线路常见故障分析 4.电气线路常见故障分析 （1）电动机不能启动 这种故障和前面分析过的机床类似，主要检查三相电源、熔断器、热继电器的触头及有关按 钮的接触情况。 （2）工作台不能进给 1）作台各个方向都不能进给 先证实圆工作台开关是否在“断开”位置。接着用表检查控制回路电压是否正常，可扳 动操作手柄至任一运动主向，观察其相关接触器是否吸合，若吸合则断定控制回路正常；这 时应着重检察电动机主回路。 常见故障有接触器主触头接触不良、 电动机接线脱落和绕组断 路等。 2）工作台不能向上运动 这种现象往往是由操作手柄不在零位造成的。 若操作手柄位置无误， 则是因为机械磨损等因 素，使相应的电气元件动作不正常或触头接触不良所致。 3）工作台前后进给正常，但左右不能进给 由于工作台能横向进给，说明接触器 KM3 或 KM4 及电动机 M2 的主回路都正常，故障只 能发生在 SQ2—2、SQ3—3、SQ4—2 或 SQ5—1、SQ6—1 上。 4）工作台不能快速进给，主轴制动失灵 上述故障的原因往往是电磁离合器工作不正常。 首先检查整流电路， 其次检查电磁离合器线 圈，后检查离合器的动片和静片。 5）变速时冲动失灵 多数原因是冲动开关的常开触点在瞬间闭合时接触不良， 其次是变速手柄或变速盘推回原位 过程中，机械装置未碰上冲动行程开关所致。 X62W 铣床的操作 1．扳动 SQ1（2-6）通。KM1 吸合。SQ1 不动 5 号带电。 2．按下 SB1 或 SB2,KM1 吸合自锁，使 10 号线带电。转动 SA3,QS2,1M 2M 电机转动。 3．按下 SB3 或 SB4 ,KM2 点动吸合，同时 10 号线带电。 4．转动 SA1-2， 22-23）断，控制回路电断。 （ 5．转换开关工作状态：SA2-1 与 SA2-3 同时通时，SA2-2 断开。反之 SA2-2 通时 SA2-1 与 SA2-3 同时断开。 6．当 SA2-1 、 SA2-3 接 通 时 ， 供 给 14 号 线 有 二 条 通 路 、 其 一 为 ： 10-17-18-13-14；其二为：１０－１１－１２－１３－１４。 7．压下 SQ5，SQ5-1 通、SQ5-2 断。电经 10-11-12-13-14-15-16，KM3 吸合。 3M 电机反转。 8．压下 SQ6，SQ6-1 通、SQ6-2 断。电经 10-11-12-13-14-19-20，KM4 吸合。 3M 电机正转。 9．压下 SQ3，SQ3-1 通、SQ3-2 断。电经 10-17-18-13-14-15-16，KM3 吸合。 3M 电机反转。 10．压下 SQ4，SQ4-1 通、SQ4-2 断。电经 10-17-18-13-14-19-20，KM4 吸合。 3M 电机正转。 11．压下 SQ2，SQ2–1 通、SQ2–2 断，电经营 10-17-18-13-12-11-15-16， KM3 吸合，电机反转。 训练内容 排除电路故障 过程及要求：在主电路和控制电路各设置一个故障，要求在规定的时间内把故障排除。 1． 根据故障现象，判断故障范围并在线路图上标出。 2． 利用电工工具，查找故障点并排除。在线路图上标出故障点。 故障点： （1）故障点断开：KM4 接触器无法吸合 （2）故障点断开：在 SA2－1 接触点接通时，无法使 KM3、KM4 接触器吸合 （3）故障点断开：当 KM2 接触器吸合时，无法把电源送去 KM3、KM4 控制回路去 （4）故障点断开：KM2 接触器无法吸合 （5）故障点断开：在 SQ1 行程开关不转换时，整个控制线路断路 （6）故障点断开：在 SQ1 行程开关转换时，KM1 接触器无法吸合 （7）故障点断开：电源指示灯 EL 回路断路，无法指示 （8）故障点断开：YC2 线路断路 （9）故障点断开：VC 桥式整流系统断路，YC1、YC2、YC3 断路 （10）故障点断开：110V 控制回路零线全断，无法控制 （11）故障点断开：VC 桥式整流输出零线断路，YC1、YC2、YC3 灯断路 （12）故障点断开：W 相断相，使电机 1M、2M、3M 断相运行 （13）故障点断开：使 1M 电机断相运行 （14）故障点断开：使 3M 电机反转时断相运行