锚固钻机套管装卸机械是根据钻机的特点设计的，为减轻施工人员的工作强度而设计的一款装卸套管的工具，它具有方便灵活，适应性强的优点,可以任意自由度的六轴机械手，整机采用液压为动力，具有比电机驱动机械手举重能力更强的特点，采用手动和遥控两种操作方式，方便操作者灵活操作，整机与履带行走装置结合，行动方便，适应场合更广，我们根据用户的需要可以开发适合不同个性化需求的产品，以适应不同用户的需求.

一、机械手的结构与技术参数

本机械手整机分为四个部分：履带行走单元;机械手本体机械传动单元：液压系统单元；电气控制单元。

A履带行走单元，采用柴油机为动力，配备机械变速箱，可以进倒行驶，变速行驶。

B 机械手机械结构，机械手底座、底座旋转盘、机械大臂、机械中臂、机械小臂、摆头旋转机构、抓手夹持机构.

C:机械手的液压系统:本机液压系统包括：齿轮液压泵，支腿控制阀，支脚油缸，手电一体多路控制阀，流量阀，先导阀，油缸，液压马达，液压油滤清器，液压油冷却器，液压油箱等组成，机械手部份传动元件定义如下图，共七路传动单元，由七路控制阀控制。控制阀油手动和电控双功能，可以分别使用

本机械手分为两部分：一、液压或机械式行走装载部份；二、液压机械手本体部份

一、液压或机械式行走装载部份，采用柴油机或电机拖动液压泵工作，拖动行走机械移动，时速3km,用于运载钻杆在工地上移动

适用场合：锚索钻机的斜孔，立孔，以有管棚施工，还可以通过对末端的改造，适用其它工况，比如抓木棍，抓树，抓其它物体。