FANUCA06B-6130-H003驱动器

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  福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。

 控制模式是指稳定电压输出的方法。从采样量上可分为电流模式和电压模式，从转移函

数上可分为PID和Bang-Bang控制。

电压模式：采样输出电压而进行负反馈的控制模式。

电流模式：采样输入电流和输出电压而进行负反馈的控制模式。

双电压模式：采样输出电压和输入电压进行负反馈的控制模式。

PID控制：采用锯齿波产生器和补偿网络构建的一阶或二阶PID控制系统。

Bang-Bang控制：只采用比较器构建的迟滞控制系统。又称为迟滞模式。

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