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| 型号 | 主结构 | 机型 | 型号 | 减速比 | 背隙等级 |
| HR | 斜齿 | 标准型 | 60, 90, 115, 142, 180 | L1: 3, 4, 5,6, 7,8, 10 L2: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50,60, 70, 80, 100 | P0 L1 ≦ 1 , L2 ≦ 3 P1 L1 ≦ 3 , L2 ≦ 5 P2 L1 ≦ 5 , L2 ≦ 7 |
| HCR | 斜齿 | 圆型 | 70, 90,120,155,205 | L1: 3, 4, 5, 6, 7,8, 10 L2: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50,60, 70,80, 100 | P1: L1 ≦ 3 , L2 ≦ 5 P2: L1 ≦ 5 , L2 ≦ 7 |
| HDR | 斜齿 | 盘型 | 64, 90, 110, 140, 200 | L1: 4, 5, 7, 10 L2: 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | P0 L1 ≦ 1 , L2 ≦ 3 P1 L1 ≦ 3 , L2 ≦ 5 P2 L1 ≦ 5 , L2 ≦ 7 |
| YYC原亿昌行星式减速机以高品质定位，提供标准品和客制化服务，提供不同客群在自动化领域的需求。 |
| YYC原亿昌伺服专用的行星式减速机是用层面多元，包含航太工业、半导体设备厂、工具机械、自动化产业、机器人、医疗设备、机密测量仪器等等。 |
| 齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。 |
| 输入端与马达的连结机构，采用筒夹式的锁紧经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。 |
| 齿轮材质选用铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度HRC25度，在利用气体氮化方式将齿轮表面硬度提升至600HV，以获得的耐磨耗及耐冲击韧性。 |
| 马达连接板和衬套采用模组化设计，适用于任何厂牌、型式的伺服马达。 |
| 太阳齿采一体式设计，应用于高负载使其精确传动不滑脱。 |
