手臂荷重

10kg

到达距离

1.50m

轴数

6

防护等级

IP40

安装

落地、倒置

IRC5控制器型号

传动模块、单柜

物理性质

机器人底座尺寸

300×300mm

机器人重量

170kg

精度

重复定位精度（RP）

0.05mm

重复循环精度（RT）

0.35mm

运动

轴运动

工作范围

轴1

+170°~-170°  

轴2

+150°~-90°  

轴3

+80°~-100°  

轴4

+155°~-155°  

轴5

+135°~-90°  

轴6

+200°~-200°  

*+288°rev~-288°rev()

电气连接

电源电压

380V

功耗

ISO cube 0.6kw

机械手环境温度

运行中

+5℃（40°F）至+45℃（122°F）

运输和储存时

-25℃（-13°F）至+55℃（131°F）

短期（不超过24小时）

+70℃（158°F）

相对温度

90%（恒温下）

噪音安全

＜70dB（A）

安全

带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽