一控二桁架机械手属于单机外置式机械手，该系列采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，可选多种卡爪，完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。推荐在数控机床上使用，进行轴类和套类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。

1、双机床配置，可完成工件的上下序加工；

2、双手爪，一个行程内完成工件上下料动作；

3、配上下料仓实现连续供料；

4、具备工具翻转功能；

5、高速上下料，稳定可靠。

设计特点：

1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；

2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；

3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；

4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；

5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；

6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量 

7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。主要参数包括：1）运行速度；2）行程；3）生产数量/累计数量；4）工作时间；5）控制权限等。该系统调试方便，简单易学；

8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括：1）机械手漏取料警示；2）机械手异常安全停机警示等。3）局部设置安全防护网；

9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）

10、机械手重复定位精度≤±0.05-0.10mm；产品换型时间10-30min；每道产品上下料时间≤15-20sec；

11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音≤80分贝；

12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测； 

本公司拥有20年机械加工及自动化设计开发生产能力，具有处理各种影响自动化问题如切屑处理等丰富经验。 

桁架搬运机械手   20kg以下常规搬运机械手   20kg以上重载搬运机械手   

在线检测系统   机器人视觉在线检测   视觉检测分拣机   接触式传感在线检测    激光传感在线检测   

机器人智能应用   机器人焊接工作站   机器人机床上下料   机器人搬运码垛   机器人折弯   机器人喷涂   侧挂式倒挂式机器人