Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：6kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-2R8F21A002000。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制SGDV-2R8F21A002000通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-2R8F21A002000。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求*的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V安川SGDV-2R8F21A002000。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
功能：定点通过输出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
设计顺序：IP65。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGDV-2R8F21A002000。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGDV-2R8F21A002000。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为通用的名词。