可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在槽1可安装1块板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：大速率19.2kbps,大距离15m欧姆龙CQM1-DA021。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：大速率19.2kbps,大距离500m。
协议(端口1和端口2)：每个端口分别设置为上连接,无协议，宏协议，1:1数据连接，1:N模式的NT链接或1：1模式NT链接CQM1-DA021
电流消耗：大200mA,DC5V。
串行通信板有2个端口，可用来连接上位机计算机，
可编程终端外部串行设备装置或除编程器外的其它编程设备欧姆龙CQM1-DA021。
与CPU单元的内置端口不同的是，
串行通信板支持协议宏功能，
该功能将改善CQM1H与外部串行设备之间的通信。
串行通信板具有2个端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持无适配器的1:N连接(协议宏或1:1 NT连接)。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61欧姆龙CQM1-DA021。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,大160mA。
对值编码器接口板是可从对值旋转编码器直接输入位置数据。
对值高速计数器。
对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据输入值执行中断处理欧姆龙模拟量输出模块。
中断
对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用对值编码器即使断电位置数据仍可保留。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点欧姆龙模拟量输出模块。DeviceNet I/O链接单元是DeviceNet网络的从单元，
该单元可用作将一台或几台CQM1H的PLC连到DeviceNet的主单元上。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA欧姆龙模拟量输出模块。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA022性能与CQM1-DA021相同但不需供电单元。连接I/O控制模块和接口模块。
电缆长度：0.3米。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型型系统和专用I/O单元CQM1-DA021。
齐全的功能可提供*的机器控制。
CQM1H的特特色在于具有一系列的内装板欧姆龙CQM1-DA021。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。