产品简介：

汽车焊接机器人工作站，布局灵活、形式多样，可以根据实际情况针对不同工件的焊接进行相应的布局。适用于汽车的转台、卷扬箱、X架、臂头、转台座圈、后段车架等位置的焊接任务。本产品采用了*的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，在整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备、环境的协调等方面做出了全面的智能化调整。提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能化。

产品参数：

焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。

机器人重复定位精度：±0.1mm

移动机构重复定位精度：±0.15mm

变位机重复定位精度：±0.3

应用范围：

广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。

产品亮点：

1、机器人吊装与移动装置，拓展了机器人有效焊接半径。

焊接机器人通过吊装和移动滑台，实现了机器人系统可以在多个工位进行作业，能够保证焊缝始终处于优良的状态，有利于焊缝成型。

2、焊接过程均按模式化依次进行，具有较高的一致性

数字控制电源在自动焊接设备中的应用，使得焊接电源的输出更加稳定、更加精确，通过大量实践积累而总结得到的各项焊接参数，准确控制焊接连接区域的热输入量，保证焊缝质量满足产品规范并保持稳定。

3、工位夹具可实现快速切换、柔性较强

夹具采用整体式或组合式结构，拆装方便，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具等)，减少相应的设备投资。

4、改善加工环境，降低劳动强度，提高焊接质量和装配水平

通过自动焊接技术的合理应用，能够在改善劳动环境的同时，使得焊接工作的效率得到有效地提高，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工，缩短了工序。

5、焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度。

高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量。

产品构成：

汽车自动化焊接工作站包含焊接机器人本体、机器人行走轴、机器人安装底座、吊装架、两轴伺服变位机、焊接工装夹具(针对客户工件进行设计制造)、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。
 

技术参数：