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一、工作原理
CJSYS型压电射流角速度传感器是一种基于哥氏效应的固态惯性器件。由压电泵激励产生一种气态层流束——即称为射流,它对哥氏加速度特别敏感。射流束以恒速度运动,当沿传感器壳体的输入轴加上角速度时,射流束即偏离中心位置。偏离的量值和方向决定于外加角速度的矢量特性。角速度使射流偏离中心位置并作用到敏感元件上,敏感元件因而发生电阻变化,使电桥失去平衡,输出正比于角速度的电信号。
二、特 点
具有成本低、性能稳定、寿命长、噪声低和耐力学环境能力强等特点。是一种固态角速度陀螺,它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子,因此这种固态陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可相媲美的。固态角速度陀螺的寿命至少比传统陀螺的寿命高100倍,其MTBF>250000h。这种固态角速度陀螺能承受16000g的冲击,比传统陀螺能承受的冲击加速度高100倍以上。
三、应用范围
具可用于汽车、飞机、舰船、雷达等技术领域,也可用于钻井平台、工业自动化和机器人姿态测量系统及减摇系统。是测量和控制角速度、角加速度和角位移等角参数的关键部件。
四、压电射流角速度传感器的主要性能指标
型号 | 范围°/s | 分辨率°/s | 非线性度 | 满量程输出 | 供电电源 | 响应时间 | 质量 | 工作温度 | 外形尺寸(mm) |
CJSYS-A1 | ±500 | 0.1 | <2% | ±5V | ±15VDC <75mA | <100ms | 500g | -40~+50℃ | 76×67×58 |
CJSYS-A2 | ±300 | 0.05 | <2% | ||||||
CJSYS-A3 | ±150 | 0.02 | <1% | ||||||
CJSYS-A4 | ±50 | 0.01 | <2% |
型号 | 范围°/s | 分辨率°/s | 非线性度 | 交叉耦合 | 供电电源 | 响应时间 | 质量 | 工作温度 | 外形尺寸(mm) |
CJSYS-B1 | ±500 | 0.1 | <2% | <2% | ±15VDC <75mA | <100ms | 1000g | -40~+50℃ | 134×88×72 |
CJSYS-B2 | ±300 | 0.05 | <2% | <2% | |||||
CJSYS-B3 | ±150 | 0.02 | <1% | <1% | |||||
CJSYS-B4 | ±50 | 0.01 | <2% | <1% |
型号 | 范围°/s | 分辨率°/s | 非线性度 | 交叉耦合 | 供电电源 | 响应时间 | 质量 | 工作温度 | 输出方式 |
CJSYS-C1 | ±500 | 0.1 | <2% | <2% | ±15VDC <75mA | <100ms | 1000g | -40~+50℃ | RS232标准 数字接口 |
CJSYS-C2 | ±300 | 0.05 | <2% | <2% | |||||
CJSYS-C3 | ±150 | 0.02 | <1% | <1% | |||||
CJSYS-C4 | ±50 | 0.01 | <2% | <1% |