ACD550张力控制专用型变频器

ACD550张力控制专用变频器是高性能矢量控制变频器ACD500的基础上增加卷绕功能模块开发的。ACD550集成了丰富完善的卷绕控制模式，能够满足各种情况下的卷绕张力控制，使机械电器控制系统更为简化。

0.75KW~400KW

技术特点：

科润ACD550有如下特点：
       1、集成了丰富完善的卷绕控制模式，能够满足各种情况下的卷绕张力控制，使机械电器控制系统更为简化。
       2、具张力闭环和张力开环控制模式，用户可以根据不同的控制需求、不同的外部环境和配置灵活选用，ACD550还有一种卷绕模式下的横线速度控制模式，相比于传统的线速度闭环系统更为稳定，用在一些必须用收卷（放卷）控制线速度的场合。
       3、卷径计算模块有多种卷径计算模式，可以在各种场合下获得准确的卷经。
       4、具有完善的惯量补偿模块，使在张力开环（转矩控制）模式下降低系统加减速对张力造成的影响。
       5、具有两套PID参数，可以针对卷经或线速度进行匹配，在高低两端间线性变化，使系统全程获得稳定的控制效果。
       6、具有丰富的张力锥度控制功能，
       7、张力锥度有两种模式
       8、具有自动换盘控制逻辑，使不停机换盘的控制非常简化。
       9、ACD550丰富的端子控制功能使收放卷、速度与张力间的切换非常简单，用ACD550构成的卷染机控制系统在没有张力传感器和线速度传感器的条件下，依旧能很好地控制张力和线速度的恒定。

产品规格：

应用案例：

一、简述：
在卷纸卷帘收线机械的电气系统中，放卷机马达和收线机马达组成主从传动，利用两台通用矢量型变频器工作在主从控制方式，拖动同步电机同步运行。主机是放卷机，由一台功率较小的变频器控制，根据生产工艺要求调节放卷速度；从机是两台收卷机，交替收卷。由两台中等功率变频器控制。 
放卷变频器控制总车速，从机转速自动跟随主机的放卷出线速度，保持放卷张力动滑轮的位置不变；张力控制信号由PLC自部模拟运算输出的电压信号送从机变频器，由其内置的同步电机编码器反馈速度信号进行模拟闭环反馈控制，达到张力恒定的要求。 
二、系统布置及各电气设备关系
1、收卷过程原理图

图中收卷过程，幅纸由放线辊送来，经张力辊后送收卷1、2号棍，两棍是自动180度翻转，无限循环工作。做为现场调试过程，要注意设备工艺，方能让变频器以合理的方式配合设备调速要求，此图红色框内正常情况张力辊安装张力位置反馈开关，因客户设备调速要求特别，故取消。改由PLC内部模拟算法给定张力信号。    
2、系统信号给定电气图

由图中，同步频率信号AVI可以分别给定一台、二台，也可以三台同时给定，收放纸过程只需要放线与收卷中的一台同时运行，当切卷时，三台同时运行。张力信号ACI，实际也设置为0-10V电压信号，在本例中相当于第二路输入电压信号。不要混淆。当设置HC09时要注意张力与同步信号对应的是一路还是二路外部输入端子上。

3、编码器与变频器信号接线

图中给出两台电机编码器与变频器对应端子接线关系，在转向正时钟时，如上图接线，在反时钟时，要调换编码A/B线，在现场应用中，就遇到编码器未调换向，电机自学习时而通过，有时却不能通过现象。同时还要注意高次谐波干扰，该现场接线距离短，未发生明显干扰。
通过以上三图基本可以明白张力调试中特别要注意的几项电气信号与功能之间的关系，遇到相关问题就对应查找。
三、下面是调试过程现场图片。

四、调试过程及主要参数设置
4.1、调试主要步骤
       1、首先确定控制模式
2、脱开电机负载
3、恢复出厂值及自学习
4、基本参数HA输入、张力设置参数输入
5、试运行
6、张力给定信号幅值给定微调
7、其它辅助参数微调
8、达要设备工作要求
4.2、参数设置

本例设备的有PG虚拟闭环矢量控制,通过以上整理关键应用参数不多，但是遇到相关电气经验问题多：
1、自学习功能，应用中常因未能很好的领会其含义，自学习原则执行不到位。
2、另一台调试中需要电机换向，编码器反馈信号也要相应调整。同时给定张力信号仍然要验证，否则仍不能正常张力运行，让使用者产生对变频器张力控制不稳定的怀疑。
3、在外部信号给定源1、2通道模糊时，易造成张力频率通道设置错误，也达不到要求与效果，产生调试后张力控制未体现现象。