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| 规格/型号 | 单位 | RCH-200 | RCH-400 | RCH-600 |
|---|---|---|---|---|
| 盘面直径 | mm | 200 | 400 | 600 |
| 转速*3 | r.p.m. | 120 | 115 | 100 |
| 连续转矩 | N-m | 65 | 480 | 1290 |
| 转矩 | N-m | 195 | 910 | 2400 |
| 定位精度 | arc-sec | ±5 | ±5 | ±5 |
| 重复精度 | arc-sec | 4 | 4 | 4 |
| 制动方式 | -*1 | Hydraulic (70 bar) | Hydraulic (70 bar) | |
| 制动扭矩 | N-m | - | 2000 | 3200 |
| 冷卻功率 | W | 1272 | 3483 | 7600 |
| 容许工作惯性 | kg-m2 | 4.3 | 14.8 | 57.7 |
| 净重 | kg | 85 | 190 | 430 |
| 容许载重( | kg | 100 | 500 | 850 |
*1：制动器为选配件。
*2：定位精度为补偿后精度。
*3: 上表各型号均为标准规格；如有特殊需求，请另外告知。
*4: 转速与工作转矩会因使用电压不同而有所差异。
高加速度、高扭力、高精度之性能
采用高加速度、高扭力、高精度、零背隙的直驱马达
采用大孔径、高刚性轴承
内置强力煞车系统
