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直旋传动机械手

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直旋传动机械手结合直驱棒状线性马达、转矩马达与驱动控制之核心技术，发展新世代直驱式线性结合旋转机器人，具有同轴线性与旋转自由度功能，可应用结合于机械人取放 (pick place) 轴。结构简单直驱传动低摩擦零背隙等高效率传动

直旋传动机械手结合直驱棒状线性马达、转矩马达与驱动控制之核心技术，发展新世代直驱式线性结合旋转机器人，具有同轴线性与旋转自由度功能，可应用结合于机械人取放 (pick & place) 轴。

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