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机器人桁架，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
机器人桁架要足够强度—不发生断裂或塑性变形；足够刚性—不发生过大的弹性变形；足够稳定性—不
发生因平衡形式的突然转变而导致坍塌；良好的动力学特性抗风性。
桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。
