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机械手框架式钢铝拖链有三种支撑板的形式。
（1）当拖链需承载较大管、缆负荷时、应选用高强度支撑板——整块式
（2）当管缆的管接头尺寸大于支撑板内腔孔径或须经常拆装、维修等时。可选用支撑板——分开式
（3）安装管缆的规格品种较多时，可选用支撑板——框架式。
机械手框架式钢铝拖链
选用原则
1、根据支撑板大孔径Dma来确定链板高度hg和拖链型号。
2、支撑板内腔孔径D1=d 约等于0.1d（取整数）。其中d=电线、电缆、液、气软管的外径。
3、根据拖链功能要求来确定支撑板型式的拖链的弯曲半径
