自动装配机一般选用PLC操控，PLC要接纳各种信号的输入，向各实施组织宣告指令。

 

　　机器中装备多种传感器等信号采集器来监督机器中每一实施组织的作业情况，经判断后宣告下一步的实施指令。

 

　　人机界面用来闪现机器的作业情况、作业记载，以及用来由操作者向机器发指令。

 

　　自动装配机依据作业的不一样可分为以下几种

 

　　1,电子电气类轻触开关设备机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等;

 

　　2,五金类脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等;

 

　　自动装配机还运用到家电,轿车作业,言而总归,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势;

 

　　一.设备自动化的粗浅界说

 

　　粗浅地讲，自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方法组合到一起得到契合预订的尺度精度及功用的制品(半制品)。

 

　　由人工处理(触摸、拾掇、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而结束的设备，严厉的讲，只能称为人工设备。

 

　　不需要由人工处理(触摸、拾掇、抓取、移动、放置等)零部件而结束的设备，可称为自动设备,介于两者之间的为半自动设备。

 

　　二.自动装配机的组成(以被设备零部件活动时序来论说)

 

　　1.零部件定向摆放、运送、擒纵系统

 

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向摆放，随后顺利运送到后续的擒纵组织，为后续的机械手的抓取做准备。

 

　　2.抓取-移位-放置组织

 

　　将由擒纵组织定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一方位(一般为设备作业方位)。

 

　　3.设备作业组织

 

　　指用来结束设备作业自动作的组织，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

 

　　4.检查组织

 

　　用来对上一步设备好的部件或机器上一步作业作用进行检查，如缺零件检查、尺度检查、残缺检查、功用检查、清料检查。

 

　　5.工件的取出组织

 

　　用来将设备好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。

 

　　三.自动装配机常用的传动结构方法

 

　　1)按被设备工件在机器中的活动时刻连贯性来分，有空位运动式设备机和连续运动式设备机。

 

　　2)按设备机中作业方位数量来分，有单工位设备机和多工位设备机。

 

　　3)按设备机中工件的传动轨道来分，有圆形作业台式设备机和环形作业台式设备机。

 

　　四.自动装配机的操控系统

 

　　一般选用PLC操控，PLC要接纳各种信号的输入，向各实施组织宣告指令。

 

　　机器中装备多种传感器等信号采集器来监督机器中每一实施组织的作业情况，经判断后宣告下一步的实施指令。