GC-HJ系列桁架机械手属于高度封装的一体机，它将机器人本体、手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、

人机分界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实

现整体安装调试和运输。
GC-HJ系列机器人属于较智能化的自动化设备，可与多台数控设备联机。当于多台数控设备机床联机时，可完成零

件从毛坯到成品的整个加工过程的自动化生产。
GC-HJ系列桁架机械手使用由德国专用嵌入式运动芯片开发出的运动控制器，通过示教器编写运动轨迹，控制系统更

加智能化，操作更加简单方便。操作者经过简单的培训当天即可上岗。因为非常简单易用，所以可以大规模的推广使用。
GC-HJ 系列桁架机械手为了提高设备的稳定性和耐用性，减少设备的维修与维护，关键部位采用的进口的专业配件，

特别是机械手执行器方面采用了日本手爪满足2台以上数控机床的联机生产，实现零件从毛坯到成品自动化生产；

GC-HJ系列桁架机械手特点
■ 所有设备单元均实行模块化制作，依CPU运行，精度更高，安装更快捷；
■ 傻瓜式操作与维护，实现多联机快速精准调机，当时培训当时上岗；
■ 通用性广，实现一机多用，使用户节省大量设备成本；
■核心配件使用寿命超级长；
■ 可实现“无人化”机加工自动化生产线，解放人力，使用户节省人力成本。

使用桁架式联机机械手的目的：
1.用机械手代替人工操作，可实现1人N台数控机床，节省80%以上的人工;
2. 用机械手代替人工操作，杜绝工伤事故发生，减轻企业负担;
3. 提高300%的生产效率，机械手可实现24小时不间断作业，;
4. 自动化生产，精度更高，保证工件尺寸稳定