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人工加料或料仓供料至柔性振动盘，柔性振动盘对零件 进行均匀分散与定向，FF SIGHT视觉系统获取零件坐标 数据给机器人，机器人基于坐标数据进 行抓取，底部CCD拍照二次定位，机器人进行精度补偿，然后按要求进阵列摆盘或组装等作业。
柔性振动视觉上料系统
柔性振动盘优势特点：
1、可以兼容非常多的物料种类，程序一键切换生产品种
2、有11种运动模式，可使物料在料盘任意方向移动
3、振动响应几ms，短至100-1000ms即可完成振动分散
4、料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等亦可以结构化设计，根据物料的异形状态，可以挖孔、挖槽，拉丝等供快速准确被定位识别抓取
5、适用自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料，比如传统振动盘无法分开的薄片类，异形工件等。
柔性振动盘
