机器人开口封闭式万向三维拖链多轴旋转

研发万向拖链/三维拖链的缘由：

当人和机器人在工业中携手合作时，安全是至关重要的。这也正是协作机器人和工业机器人的用户选择使用三维拖链的重要原因。圆润的边缘设计降低了与机器人接触时受伤的风险，也提升了工作场所的安全性。

万向拖链/三维拖链的介绍：

三维拖链系列是专为复杂的 6 轴机器人而研发的，应用于多维/多轴运动。结合了软管灵活性和拖链的稳定性，它能够在多轴运动中引导电缆。拖链的弯曲半径限制和自身的高扭转性，可以防止电缆过度受力，从而延长机器人的使用寿命和运行的可靠性。

机器人万向拖链典型工业领域和应用

工业机器人的shou选

机床

六轴搬运设备

物料输送系统

通用于一般机械

机器人开口封闭式万向三维拖链多轴旋转

万向拖链机器人拖链特点:

全封闭防碎屑设计，封闭安全。

光滑且坚固的表面，抗冲击，防污垢，坚固而抗磨损。外形美观，重量轻，长度可任意自行调整。

运动时噪音低、耐磨、可高速运动。  适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

特殊的“球槽设计原理”使其具有高抗拉张强度，拖链每节都能打开，便于安装和维修。

模具注塑成型，采用外限位块，稳定性高。简单而灵巧的附件，易于装配在机器人/机器上。

弯曲半径小，节距短便于缩短或延长，节省空间。

万向拖链基本参数如下：
一、材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外。
二、抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。
三、抗拉性：通过特殊的“拖车机制”吸收大量拉力，拉力可达2340N。
四、运行寿命：在正常架空使用情况下，可达800万往复运动次数

五：按穿线的形式可分为：封闭式和开口式