MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器，使其适用于多轴设备和机器人应用。

☆ 即插即用

MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器，使其适用于多轴设备和机器人应用。

☆  扩展轴

P900有2个内置EtherCAT轴。可购买P912远程轴FEC升级更多轴。

（1）每个P912都使远程轴扩展两倍：                 （2）也可以购买带相应轴数的MC4N-ECAT控制器：

       P900 + 1 x P912 = 4个远程轴                             P900 = 2轴

        P900 + 2 x P912 = 8个远程轴                             P901 = 4轴

        P900 + 3 x P912 = 16个远程轴                           P902 = 8轴

        P900 + 4 x P912 = 32个远程轴                           P903 = 16轴

                                                                                        P904 = 32轴

每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。MC4N-ECAT也支持多种机器人算法同时进行。

☆  简单易用

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座的单金属外壳增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗*力。

☆  工具

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC，包括TrioUniplay触摸屏直接连接到MC4N控制器。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。